按照不同的性能、作用分，可分為重型軌道車和輕型軌道車。重型軌道車的質(zhì)量、牽引力和功率均較大，運(yùn)用中必須按列車辦理。隨著鐵路運(yùn)量和列車密度的不斷加大，要求重型軌道車速度更高，功率和牽引力更大。

輕型軌道車的質(zhì)量、牽引力和功率均較大，運(yùn)用中能由搭乘人員或借助機(jī)械下道裝置隨時(shí)撤出線路以外，一樣可不按列車辦理。安裝有發(fā)電機(jī)的輕型軌道車稱為發(fā)電軌道車。

按照傳動(dòng)方式分，可分為機(jī)械傳動(dòng)式軌道車和液力傳動(dòng)式軌道車。