數(shù)控刀柄是指加工中心或數(shù)控銑床上刀具夾持系統(tǒng)中的一部分。數(shù)控銑床使用的刀具通過刀柄與主軸相連，刀柄通過拉釘和主軸內(nèi)的拉刀裝置固定在主軸上，由刀柄夾持傳遞速度、扭矩。銑刀或鉆頭及鏜刀要在數(shù)控機(jī)床上使用就需要數(shù)控刀柄系統(tǒng)相連接，通過機(jī)床可以自動拉緊刀具，退出刀具。先進(jìn)的由機(jī)械手抓住數(shù)控刀柄進(jìn)行自動換刀，整個過程都是機(jī)床刀庫自動完成。

數(shù)控加工常用刀柄主要分為：鉆孔刀具刀柄、鏜孔刀具刀柄、銑刀類刀柄、螺紋刀具刀柄和直柄刀具類刀柄。數(shù)控機(jī)床刀具刀柄的結(jié)構(gòu)形式分為整體式與模塊式兩種。整體式刀柄其裝夾刀具的工作部分與它在機(jī)床上安裝定位用的柄部是一體的。這種刀柄對機(jī)床與零件的變換適應(yīng)能力較差。

為適應(yīng)零件與機(jī)床的變換，用戶必須儲備各種規(guī)格的刀柄，因此刀柄的利用率較低。模塊式刀具系統(tǒng)是一種較先進(jìn)的刀具系統(tǒng)，其每把刀柄都可通過各種系列化的模塊組裝而成。針對不同的加工零件和使用機(jī)床，采取不同的組裝方案，可獲得多種刀柄系列，從而提高刀柄的適應(yīng)能力和利用率。