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全自動(dòng)桁架機(jī)械手產(chǎn)品描述： 1 概述 泰安萬(wàn)川電器設(shè)備有限公司生產(chǎn)的桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過(guò)工業(yè)控制器（如：PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等）實(shí)現(xiàn)。通過(guò)控制器對(duì)各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件（繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等）下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合的運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動(dòng)作業(yè)流程。 2 功能特點(diǎn) 1）效率高----其各軸以極高的速度直線(xiàn)運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng)； 2）穩(wěn)定----極小的重復(fù)性誤差，可達(dá)0.05mm； 3）高強(qiáng)度---7x24小時(shí)工作，不需要中停休息等； 4）高精度---定位精度可達(dá)0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度 5）性?xún)r(jià)比高---相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情； 6）操作簡(jiǎn)單---基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。全自動(dòng)桁架機(jī)械手