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擺線針輪減速機基本原理： 擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。 在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套。 當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。 硬齒面減速機的特點： 硬齒面減速機的齒輪采用高強度低碳合金鋼經(jīng)滲碳淬火而成，齒面硬度高，齒輪均采用數(shù)控磨齒工藝，精度高，接觸性好，傳動效率高，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音低；體積小、重量輕、使用壽命長、承載能力高；易于拆檢，易于安裝。 1、中心距、中心高、傳動比均采用優(yōu)先數(shù)系的優(yōu)先數(shù)。 2、齒輪參數(shù)、結(jié)構(gòu)經(jīng)過計算機優(yōu)化設(shè)計。 3、齒輪采用優(yōu)質(zhì)高強度低碳